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		<title>Publikationen on Philipp Tempel</title>
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				<title>Cable Robots as Conventional Linear Stage Alternatives for the Investigation of Complex-Shaped Objects via Macroscopic X-ray Fluorescence Imaging</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Nov 2023 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Implicit Time Integration Simulation of Robots with Rigid Bodies and Cosserat Rods Based on a Newton-Euler Recursive Algorithm</title>
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				<pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Simulating the Manipulation of Flexible Bodies Through Drones</title>
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				<pubDate>Fri, 27 May 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Part Variation Modeling to Avoid Scrap Parts in Multi-stage Production Systems</title>
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				<pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>CaRISA, Eine Seilroboter-basierte Kameraplattform für die Untersuchung dreidimensionaler Kunstobjekte</title>
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				<pubDate>Wed, 17 Mar 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>COPacabana: Ein modularer paralleler Seilroboter</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Design and Analysis of Cable-Driven Parallel Robot CaRISA</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>On Kinetostatics and Workspace Analysis of Multi-Platform Cable-Driven Parallel Robots with Unlimited Rotation</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Reaching Zero-Defect Manufacturing by Compensation of Dimensional Deviations in the Manufacturing of Rotating Hollow Parts</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>A Unified Approach to Forward Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots Based on Energy</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic and Flexible, Time-Varying Length Cables</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Experimental Identification of Stress-Strain Material Models of UHMWPE Fiber Cables for Improving Cable Tension Control Strategies</title>
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				<title>Modeling of Elastic-Flexible Cables with Time-Varying Length for Cable-Driven Parallel Robots</title>
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				<title>Part Variation Modeling in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Smart Centering for Rotation-Symmetric Parts in Multi-Stage Production Systems for Zero-Defect Manufacturing</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Static Analysis of a Two-Platform Planar Cable-Driven Parallel Robot with Unlimited Rotation</title>
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				<pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>A Symbolic-Numeric Method to Capture the Impact of Varied Geometrical Parameters on the Translational Workspace of a Planar Cable-Driven Parallel Robot</title>
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				<pubDate>Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots</title>
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				<pubDate>Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Modeling Dynamics of Cables for Use in Cable-Driven Parallel Robots</title>
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				<title>The Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots with Elastic and Flexible, Time-Varying Length Cables</title>
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				<pubDate>Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>A Simple Method to Reconstruct the Molar Mass Signal of Respiratory Gas to Assess Small Airways with a Double-Tracer Gas Single-Breath Washout</title>
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				<pubDate>Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Estimating Inertial Parameters of Suspended Cable-Driven Parallel Robots: Use Case on CoGiRo</title>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots: Comparison of Rigid-Finite-Element and Rayleigh-Ritz Based Cable Models: Poster</title>
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				<title>Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again</title>
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				<pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots: Milestone Report</title>
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				<pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots</title>
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				<pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots: Modeling of Force Distribution along Kinematic Loops Including Pulley Friction: Poster</title>
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				<title>Modeling of Cable-Driven Parallel Robots with Hefty Cables: Research Visit Report</title>
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				<pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots</title>
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				<title>Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung</title>
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				<pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015</title>
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				<pubDate>Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots: Milestone Presentation</title>
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				<pubDate>Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots: Experimental Validation of a Real-Time Capable Cable Robot Simulation Model: Poster</title>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots: Status Update</title>
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				<title>Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3</title>
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				<title>Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis</title>
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				<title>Stuttgarter Simulationsforscher bei EXPO 2015 in Mailand: Simulation Technology Success Stories</title>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-Driven Parallel Robots: Status Update</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-Weight Robots: Kinematics Modeling of Large-Scale Cable-driven Parallel Robots: Milestone Report</title>
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				<pubDate>Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 +0000</pubDate>
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				<title>Design of Decentralized Control Unit for an Optical Mirror Using Loop Transfer Recovery</title>
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				<pubDate>Sun, 01 Jan 2012 00:00:00 +0000</pubDate>
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