Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer
Andreas Pott, Philipp Tempel, Alexander Verl und Frederik Wulle
Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019): Proceedings of the Fourth International Conference on 01/2019Konferenzbeitrag
Inhalt wurde maschinell aus dem Englischen übersetzt.
Abstract
Die additive Fertigung hat in den vergangenen Jahren große Aufmerksamkeit erfahren, da sie es erlaubt, Objekte komplexer Form wirtschaftlich in Losgröße eins herzustellen. Extrusionsbasierte additive Verfahren nutzen Manipulatoren wie Roboter, um den Druckkopf entlang einer vorgegebenen Bahn zu bewegen. Dieser Beitrag behandelt Entwurf, Umsetzung und experimentelle Bewertung eines neuen seilgetriebenen Parallelroboters für die additive Fertigung mit dem Namen CaRo printer. Wir vergleichen die vorgeschlagene Roboterstruktur mit anderen Seilrobotern und legen technische Einzelheiten der Bewertung dar. Angegeben werden technische Details des mechanischen Aufbaus und der Steuerungsauslegung. Besonderes Augenmerk liegt auf praktischen Aspekten und auf Beobachtungen aus dem Langzeitbetrieb des Demonstrators. Wir präsentieren Messdaten aus dem Langzeitbetrieb auf der Ausstellung.