Archiv

Werdegang

1. 11/2020 – 10/2023 · Nantes, Frankreich

   Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Postdoc)

   Lab of Digital Sciences of Nantes LS2N

   Ich forschte im Bereich der Manipulation flexibler Körper durch externe Kräfte wie Robotermanipulatoren oder Drohnen.

2. 10/2019 – 09/2020 · Delft, Niederlande

   Wissenschaftlicher Mitarbeiter (Postdoc)

   Precision and Microsystems Engineering, Faculty 3mE, Delft University of Technology

   Mein Forschungsprojekt befasste sich mit dem Entwurf und der Regelung eines seilgetriebenen Parallelroboters zur Inspektion und Digitalisierung von Kunstwerken. Daneben betreuete ich Bachelor- und Masterstudierende bei ihren Abschlussarbeiten.

3. 12/2013 – 09/2019 · Stuttgart, Deutschland

   Wissenschaftlicher Mitarbeiter

   Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units ISW, University of Stuttgart

   Während meiner Promotion forschte ich primär an der Modellierung der Dynamik flexibler Seile in parallelen Seilrobotern.

Ausbildung

1. 2019 Doktor der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.), Parallelrobotik Universität Stuttgart
2. 2013 Diplom-Ingenieur (Dipl.-Ing.), Technische Kybernetik Universität Stuttgart

Mitgliedschaften

in Fach- und anderen Gesellschaften

• IEEE Robotics and Automation Technical Committee on Soft Robotics 03/2018 – 12/2024
• IEEE 03/2018 – 12/2024
• IEEE RAS 03/2018 – 12/2024
• IEEE Young Professionals 01/2018 – 12/2024
• Wikimedia Germany e.V. seit 01/2018

Zertifikate und Gutachtertätigkeit

1. 03/2020 – 06/2020

   Unix Tools: Data, Software and Production Engineering

   edX

   Grundlagen der Datenverarbeitung mit den wichtigsten Unix-Shellwerkzeugen.

   Zertifikat

2. 03/2020 – 12/2024

   Gutachter

   Elsevier MechMT

   Gutachter für 13 Beiträge in Mechanism and Machine Theory (MechMT).

   Zertifikat

3. 01/2017 – 12/2024

   Gutachter

   IEEE Conferences

   Gutachter für 9 Konferenzbeiträge der ICRA, IROS, AIM und SII.

4. 06/2020 – 12/2024

   Gutachter

   IEEE T-RO

   Gutachter für 3 Artikel.

5. 03/2020 – 12/2024

   Gutachter

   IEEE RA-L

   Gutachter für 5 Artikel.

6. 01/2019 – 12/2024

   Gutachter

   MDPI

   Gutachter für 13 Beiträge in Sensors, Robotics, Symmetry, Machines, Applied Sciences, Journal of Marine Science and Engineering und Micromachines.

   Zertifikat

7. 07/2020 – 12/2024

   Gutachter

   ASME Journal of Mechanisms and Robotics JMR

   Gutachter für 4 Beiträge für.