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Projekte

Forschungs- und Industrieprojekte, an denen ich als wissenschaftlicher Mitarbeiter bzw. Postdoktorand beteiligt war.

• Manipulation of Soft Bodies by Multiples Drones

  2021–2023 · continuum robotics

• COSserat theory for SlEnder RObOTS – COSSEROOTS

  2021–2023 · continuum robotics

• Ecodesign of Flexible Continuum Structures

  2020–2021 · continuum robotics

• Cable Robot for the Inspection and Scanning of Artwork

  CaRISA

  2019–2020 · cable robot

• Cable-Driven Parallel Robot for Additive Manufacturing

  2017–2019 · cable robot

• Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse

  2017–2019 · cable robot

• Entwicklung eines Verfahrens zur In-Betrieb-Rekonfiguration von Seilrobotern als Handhabungssysteme

  2017–2019 · cable robot

• Integrated Zero Defect Manufacturing Solution for High Value Adding Multi-Stage Manufacturing Systems

  2016–2019 · product development

• Automatisierung und Digitalisierung in der Schaltschrankfertigung

  2016–2017

• Entwicklung eines Hybridsystems aus Batterie und Kondensator

  2015–2017 · product development

• Seilroboter für den Deutschen Pavillon auf der Weltaustellung Expo 2015 in Mailand, Italien

  Expo 2015

  2014–2015 · cable robot

• Improved Modeling of Kinematics and Dynamics of Light-Weight Parallel Robots

  2014–2018 · cable robot

• Entwurf und Umsetzung eines Praktikums zur Messung otoakustischer Emissionen und elektrischer Impedanztomogrophie

  2013