Cable Robot for the Inspection and Scanning of Artwork
CaRISA
Philipp Tempel, Matthias Alfeld und Volkert van der Wijk
- Bau und Entwurf von Grund auf des Seilroboters CaRISA unter Nutzung meines CDPyR-Python-Pakets und SolidWorks;
- Durchführung von Experimenten zur Roboterwiederholgenauigkeit mittels eines am Endeffektor montierten Mikroskops;
- Entwicklung der Version 2 des Python-Pakets CDPyR für den Entwurf und Analyse von Seilrobotern;
- Entwicklung der Open-Source-Steuerungsplattform TwinCATdpr für Seilroboter auf Basis von TwinCAT von Beckhoff;