Cable Robots as Conventional Linear Stage Alternatives for the Investigation of Complex-Shaped Objects via Macroscopic X-ray Fluorescence Imaging
Matthias Alfeld, Philipp Tempel und Volkert van der Wijk
Quantum Beam Science, 7(4), 37 11/2023Zeitschriftenartikel
Inhalt wurde maschinell aus dem Englischen übersetzt.
Abstract
Die Aufnahme von Element- und Verteilungsbildern auf der Oberfläche von Kulturgütern hat uns neue Einsichten in unsere Vergangenheit eröffnet. Die üblicherweise eingesetzten Verfahren, etwa die makroskopische Röntgenfluoreszenzbildgebung (MA-XRF), erfordern für optimale Ergebnisse in der Regel ein punkt- oder zeilenweises Abtasten des Objekts bei konstanter Messgeometrie. Die meisten Scanner in diesem Feld verwenden gestapelte lineare Motorachsen, eine bewährte Lösung für die 2D-Positionierung von Proben. Anstelle solcher seriellen Systeme schlagen wir vor, den Messkopf mit einem parallelen Seilroboter relativ zum untersuchten Objekt zu positionieren. In diesem Artikel verdeutlichen wir die Tragweite der Fragestellung, stellen unseren eigenen Seilroboter-Prototyp vor und erproben seine Fähigkeiten, diskutieren aber auch die derzeitigen Schwächen des Konzepts. Damit zeigen wir das Potenzial von Seilrobotern als Plattformen für MA-XRF und verwandte bildgebende Verfahren.