Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung
Philipp Tempel und Andreas Pott
wt Werkstatttechnik online 01/2016Zeitschriftenartikel
Inhalt wurde maschinell aus dem Englischen übersetzt.
Abstract
Mit ihrer hohen Traglast können seilgetriebene Parallelroboter große Arbeitsräume hochdynamisch bedienen, wodurch sich diese Technologie für Aufgaben jenseits der Möglichkeiten konventioneller Industrieroboter eignet. Die für die Bewegung erforderlichen Kräfte werden von Winden erzeugt und über Seile auf den Endeffektor übertragen. Elastizität und Flexibilität dieser Seile bergen viel Potenzial — für Theorie und Praxis. Den maßgeblichen Einfluss der Seildynamik auf die Bewegung von Seilrobotern zu verstehen, ist die zentrale Herausforderung dieses Projekts.